本文摘要:在一些应用领域,直线电机驱动不是用来控制精确的方向,而是用来调节工业过程的压力、流量和力,例如压缩机。

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在一些应用领域,直线电机驱动不是用来控制精确的方向,而是用来调节工业过程的压力、流量和力,例如压缩机。定向只在底层控制中需要,而上层闭环控制量是力。在这个类似的应用中,完全不可能开发出没有线性方位传感器的直线电机驱动,但是使用精度为10 um ~ 50 m的标准传感器是非常便宜的,此时精度为200 m ~ 1 mm的线性传感器几乎可以满足要求。类似精密的方位传感器可以用两个低成本的霍尔互感元件、附加模块和一块小pcb板来设计。

为了控制直线电机的驱动,永磁体必须在电机线圈外获得正弦磁场。在大多数情况下,正弦磁场可以通过在一定距离内放置一个小的方位传感器来检测。传感器可以安装在磁铁和线圈附近,不需要传统线性传感器的轴占用的空间。

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当传感器被设计成用两个附着在霍尔上的传感器元件来测量磁场时,有必要将传感器元件附着在磁体的有效距离内(如图1的右图所示)。这样就可以得到两个振幅相差90的正弦波,如图2右图所示。这些信号可以用来控制运动的方向。

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测量使用一个易于安装的内置传感器设备(见图3)。包括电流源的霍尔传感器装置的输入已经在印刷电路板内被缩放。只有地下通道A和B的两个测量信号必须设计有转换器输出端扩展模块,该模块可以由两个不同输入的运算放大器(A和B)构成。

这样做是为了增加电磁模块。此外,还有两个运算放大器来校正传感器的位移。

另一个运算放大器得到的恒定电压作为运算放大器A和B的共模输出,这个电压的值是传感器电源的一半。原始电路图见图3。

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